一种锂电池盖缺陷检测机

专利摘要:
本实用新型公开了一种锂电池盖缺陷检测机，包括基座，基座顶端设有传送带组件，传送带组件的运送轨迹为L形，还包括紧定机构和阻挡机构，紧定机构位于传送带组件的一端，阻挡机构位于传送带组件的另一端，基座上设有定位相机机构，定位相机机构与紧定机构配合设置，基座上设有检测机构，检测机构与阻挡机构配合设置，基座上安装有控制器组件。通过上述方式，本实用新型能够通过定位相机可对工件进行来料的正负极的检测，工件移动至阻挡机构处时，挡板可限位住工件，之后深度学习检测相机对工件进行检测，不良品停在原位且深度学习检测相机报警，工人可过来拿走不良品。
公开号:CN214334704U
申请号:CN202120227917.0U
申请日:2021-01-27
公开日:2021-10-01
发明作者:倪晓阳；徐凯怡；于佳卉
申请人:Wuxi Najing Technology Co ltd；
IPC主号:G01N21-88

专利说明:
[n0001] 本实用新型涉及锂电池盖缺陷检测机技术领域，尤其涉及一种锂电池盖缺陷检测机。
[n0002] 锂电池盖缺陷检测机顾名思义是一种用于锂电池盖缺陷检测的机器，现有的技术大多是开着高亮灯将工件放置在工位上，检验工人肉眼辨析工件的外观是否存在瑕疵缺陷，因此工人肉眼辨析工件的外观是否存在瑕疵缺陷误差较大且效率较低，人的工作时长有限，人眼易疲劳，长时间工作无法保证效率，工件上有些缺陷比较微小，人眼没法达到那么高的精度，为此我们提出一种锂电池盖缺陷检测机。
[n0003] 本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在工人肉眼辨析工件的外观是否存在瑕疵缺陷误差较大的缺点，而提出的一种锂电池盖缺陷检测机。
[n0004] 为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
[n0005] 设计一种锂电池盖缺陷检测机，包括基座，所述基座顶端设有传送带组件，所述传送带组件的运送轨迹为L形，还包括紧定机构和阻挡机构，所述紧定机构位于传送带组件的一端，所述阻挡机构位于传送带组件的另一端，所述基座上设有定位相机机构，所述定位相机机构与紧定机构配合设置，所述基座上设有检测机构，所述检测机构与阻挡机构配合设置，所述基座上安装有控制器组件，所述控制器组件用于控制传送带组件、紧定机构、定位相机机构、阻挡机构和检测机构工作。
[n0006] 优选的，所述紧定机构包括U形架，所述U形架上端横跨传送带组件，所述U形架固定安装在基座上，所述U形架顶部两端均固定安装有竖板，所述竖板上均固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端均固定安装有防滑垫片。
[n0007] 优选的，所述定位相机机构包括两块间隔分布的侧板，所述侧板下端固连在基座上，两个所述侧板之间固定安装有滑道，所述滑道顶端设有活动座，所述活动座底部固定安装有滑块，所述滑块滑动设置在滑道内，两个所述侧板之间设有丝杆，所述丝杆贯穿活动座并与活动座螺纹连接，所述丝杆两端分别可转动的安装在侧板上，所述活动座顶部固定安装有载板，所述载板上安装有定位相机，所述载板底部一端安装有第一光源，位于一侧的所述侧板上固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴贯穿侧板并与丝杆固连。
[n0008] 优选的，所述阻挡机构包括U形框，所述U形框架设在传送带组件的上端，所述U形框固连在基座上，所述U形框一侧设有顶板，所述顶板一侧两端均固定安装有连接杆，所述连接杆一端固定连接在U形框上，所述顶板底端设有活动板，所述活动板底部一端固定安装有挡板，所述顶板底部两端均固定安装有导向杆，所述导向杆下端贯穿活动板，所述顶板底部中央处可转动安装有螺杆，所述螺杆贯穿活动板并与活动板螺纹连接，所述顶板顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿顶板并与螺杆固连。
[n0009] 优选的，所述检测机构包括深度学习检测相机，所述深度学习检测相机安装在基座上，所述深度学习检测相机一侧上端安装有第二光源。
[n0010] 优选的，所述挡板上设置有缓冲机构。
[n0011] 优选的，所述缓冲机构包括缓冲板，所述缓冲板设置在挡板一侧，所述缓冲板一侧两端均固定连接有弹簧，所述弹簧另一端均固定连接在挡板上。
[n0012] 优选的，所述活动板上设有推送机构。
[n0013] 优选的，所述推送机构包括机架板，所述机架板固连在活动板上，所述机架板一侧设有活动板块，所述活动板块上固定安装有顶块，所述机架板上固定安装有两个对称分布的导向横杆，所述导向横杆贯穿活动板块，所述机架板上可转动的安装有丝杠，所述丝杠贯穿活动板块并与活动板块螺纹连接，所述机架板上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿机架板并与丝杠固连，所述导向横杆端部固定安装有挡片。
[n0014] 本实用新型提出的一种锂电池盖缺陷检测机，有益效果在于：通过设置基座、传送带组件、控制器组件、紧定机构、阻挡机构、定位相机机构、检测机构相互配合，工件放置在传送带组件上，液压缸带动防滑垫片向工件移动并夹紧工件，第一电机带动丝杆转动并使活动座沿着滑道移动至工作位，定位相机可对工件进行来料的正负极的检测，工件移动至阻挡机构处时，第二电机带动螺杆转动，使活动板、挡板均沿着导向杆向下移动，挡板可限位住工件，之后深度学习检测相机对工件进行检测，检测完以后，第二电机带动挡板会到原位，良品往下流，不良品停在原位且深度学习检测相机报警，工人可过来拿走不良品。
[n0015] 图1为本实用新型提出的一种锂电池盖缺陷检测机的实物示意图。
[n0016] 图2为本实用新型提出的一种锂电池盖缺陷检测机的结构示意图。
[n0017] 图3为本实用新型提出的一种锂电池盖缺陷检测机的紧定机构和定位相机机构的放大示意图。
[n0018] 图4为本实用新型提出的一种锂电池盖缺陷检测机的阻挡机构和检测机构的放大示意图。
[n0019] 图5为本实用新型提出的一种锂电池盖缺陷检测机的阻挡机构和检测机构的放大示意图。
[n0020] 图6为本实用新型提出的一种锂电池盖缺陷检测机的阻挡机构和检测机构的放大示意图。
[n0021] 图中：基座1、传送带组件2、U形架3、竖板4、液压缸5、防滑垫片6、侧板7、滑道8、滑块9、活动座10、丝杆11、载板12、定位相机13、第一光源14、U形框15、连接杆16、顶板17、活动板18、挡板19、导向杆20、螺杆21、第二电机22、第一电机23、深度学习检测相机24、第二光源25、控制器组件26、缓冲板27、弹簧28、机架板29、活动板块30、顶块31、导向横杆32、丝杠33、驱动电机34、挡片35、紧定机构111、阻挡机构112、定位相机机构113、检测机构114、工件222。
[n0022] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
[n0023] 实施例1：
[n0024] 参照图1-4，一种锂电池盖缺陷检测机，包括基座1，基座1顶端设有传送带组件2，传送带组件2的运送轨迹为L形，还包括紧定机构111和阻挡机构112，紧定机构111位于传送带组件2的一端，阻挡机构112位于传送带组件2的另一端，基座1上设有定位相机机构113，定位相机机构113与紧定机构111配合设置，基座1上设有检测机构114，检测机构114与阻挡机构112配合设置，基座1上安装有控制器组件26，控制器组件26用于控制传送带组件2、紧定机构111、定位相机机构113、阻挡机构112和检测机构114工作。
[n0025] 紧定机构111包括U形架3，U形架3上端横跨传送带组件2，U形架3固定安装在基座1上，U形架3顶部两端均固定安装有竖板4，竖板4上均固定安装有液压缸5，液压缸5的输出端均固定安装有防滑垫片6。
[n0026] 定位相机机构113包括两块间隔分布的侧板7，侧板7下端固连在基座1上，两个侧板7之间固定安装有滑道8，滑道8顶端设有活动座10，活动座10底部固定安装有滑块9，滑块9滑动设置在滑道8内，两个侧板7之间设有丝杆11，丝杆11贯穿活动座10并与活动座10螺纹连接，丝杆11两端分别可转动的安装在侧板7上，活动座10顶部固定安装有载板12，载板12上安装有定位相机13，载板12底部一端安装有第一光源14，位于一侧的侧板7上固定安装有第一电机23，第一电机23的输出轴贯穿侧板7并与丝杆11固连。
[n0027] 阻挡机构112包括U形框15，U形框15架设在传送带组件2的上端，U形框15固连在基座1上，U形框15一侧设有顶板17，顶板17一侧两端均固定安装有连接杆16，连接杆16一端固定连接在U形框15上，顶板17底端设有活动板18，活动板18底部一端固定安装有挡板19，顶板17底部两端均固定安装有导向杆20，导向杆20下端贯穿活动板18，顶板17底部中央处可转动安装有螺杆21，螺杆21贯穿活动板18并与活动板18螺纹连接，顶板17顶部固定安装有第二电机22，第二电机22的输出轴贯穿顶板17并与螺杆21固连。
[n0028] 检测机构114包括深度学习检测相机24，深度学习检测相机24安装在基座1上，深度学习检测相机24一侧上端安装有第二光源25。
[n0029] 工作原理：把工件222放置在传送带组件2上，传送带组件2间歇性工作，传送带组件2带动工件222运动至工作位置开始检测过程，检测时，液压缸5带动防滑垫片6向工件222移动并夹紧工件222，工件222为锂电池盖板工件，第一电机23带动丝杆11转动并使活动座10沿着滑道8移动至工作位，定位相机13可对工件222进行来料的正负极的检测，然后继续往下流，工件222移动至阻挡机构112处时，第二电机22带动螺杆21转动，使活动板18、挡板19均沿着导向杆20向下移动，挡板19可限位住工件222，此时工件222位置保持固定，之后深度学习检测相机24对工件222进行检测，检测完以后，第二电机22带动挡板19会到原位，良品往下流，不良品停在原位且深度学习检测相机24报警，工人可过来拿走不良品；整个工作过程均通过控制器组件26进行控制，装置实物示意图可参考说明书附图中图1所示，在图1中，①为紧定机构111，②为定位相机机构113，③为阻挡机构112，④为检测机构114。
[n0030] 第一光源14和第二光源25用于照明作用，深度学习检测相机24采用高精度CCD，分辨率高，成像质量好，相机内配套深度学习算法，技术前沿，能检测各种复杂缺陷。第一光源14和第二光源25采用专门用来检测金属的高品质有色光源，光源散热性好，光色柔和，稳定性高。
[n0031] 实施例2：
[n0032] 参照图1-6，作为本实用新型的另一优选实施例，与实施例1的区别在于，挡板19上设置有缓冲机构，缓冲机构包括缓冲板27，缓冲板27设置在挡板19一侧，缓冲板27一侧两端均固定连接有弹簧28，弹簧28另一端均固定连接在挡板19上；工件222运动至挡板19处时，通过缓冲板27配合弹簧28，可对工件222进行缓冲，减少工件222被阻挡时发生的偏移量。
[n0033] 活动板18上设有推送机构，推送机构包括机架板29，机架板29固连在活动板18上，机架板29一侧设有活动板块30，活动板块30上固定安装有顶块31，机架板29上固定安装有两个对称分布的导向横杆32，导向横杆32贯穿活动板块30，机架板29上可转动的安装有丝杠33，丝杠33贯穿活动板块30并与活动板块30螺纹连接，机架板29上固定安装有驱动电机34，驱动电机34的输出轴贯穿机架板29并与丝杠33固连，导向横杆32端部固定安装有挡片35，控制器组件26可控制驱动电机34工作；当不良品停在原位且深度学习检测相机24报警后，控制器组件26控制驱动电机34工作，驱动电机34带动丝杠33转动，从而活动板块30和顶块31沿着导向横杆32移动，顶块31可将不良品顶出传送带组件2外，并落入外部收集设备中。
[n0034] 以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

权利要求:
Claims (10)
[0001] 1.一种锂电池盖缺陷检测机，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)顶端设有传送带组件(2)，所述传送带组件(2)的运送轨迹为L形，还包括紧定机构(111)和阻挡机构(112)，所述紧定机构(111)位于传送带组件(2)的一端，所述阻挡机构(112)位于传送带组件(2)的另一端，所述基座(1)上设有定位相机机构(113)，所述定位相机机构(113)与紧定机构(111)配合设置，所述基座(1)上设有检测机构(114)，所述检测机构(114)与阻挡机构(112)配合设置，所述基座(1)上安装有控制器组件(26)。
[0002] 2.根据权利要求1所述的一种锂电池盖缺陷检测机，其特征在于，所述紧定机构(111)包括U形架(3)，所述U形架(3)上端横跨传送带组件(2)，所述U形架(3)固定安装在基座(1)上，所述U形架(3)顶部两端均固定安装有竖板(4)，所述竖板(4)上均固定安装有液压缸(5)，所述液压缸(5)的输出端均固定安装有防滑垫片(6)。
[0003] 3.根据权利要求1所述的一种锂电池盖缺陷检测机，其特征在于，所述定位相机机构(113)包括两块间隔分布的侧板(7)，所述侧板(7)下端固连在基座(1)上，两个所述侧板(7)之间固定安装有滑道(8)，所述滑道(8)顶端设有活动座(10)，所述活动座(10)底部固定安装有滑块(9)，所述滑块(9)滑动设置在滑道(8)内，两个所述侧板(7)之间设有丝杆(11)，所述丝杆(11)贯穿活动座(10)并与活动座(10)螺纹连接，所述丝杆(11)两端分别可转动的安装在侧板(7)上，所述活动座(10)顶部固定安装有载板(12)，所述载板(12)上安装有定位相机(13)，所述载板(12)底部一端安装有第一光源(14)，位于一侧的所述侧板(7)上固定安装有第一电机(23)，所述第一电机(23)的输出轴贯穿侧板(7)并与丝杆(11)固连。
[0004] 4.根据权利要求1所述的一种锂电池盖缺陷检测机，其特征在于，所述阻挡机构(112)包括U形框(15)，所述U形框(15)架设在传送带组件(2)的上端，所述U形框(15)固连在基座(1)上，所述U形框(15)一侧设有顶板(17)，所述顶板(17)一侧两端均固定安装有连接杆(16)，所述连接杆(16)一端固定连接在U形框(15)上，所述顶板(17)底端设有活动板(18)，所述活动板(18)底部一端固定安装有挡板(19)，所述顶板(17)底部两端均固定安装有导向杆(20)，所述导向杆(20)下端贯穿活动板(18)，所述顶板(17)底部中央处可转动安装有螺杆(21)，所述螺杆(21)贯穿活动板(18)并与活动板(18)螺纹连接，所述顶板(17)顶部固定安装有第二电机(22)，所述第二电机(22)的输出轴贯穿顶板(17)并与螺杆(21)固连。
[0005] 5.根据权利要求1所述的一种锂电池盖缺陷检测机，其特征在于，所述检测机构(114)包括深度学习检测相机(24)，所述深度学习检测相机(24)安装在基座(1)上，所述深度学习检测相机(24)一侧上端安装有第二光源(25)。
[0006] 6.根据权利要求1所述的一种锂电池盖缺陷检测机，其特征在于，所述控制器组件(26)用于控制传送带组件(2)、紧定机构(111)、定位相机机构(113)、阻挡机构(112)和检测机构(114)工作。
[0007] 7.根据权利要求4所述的一种锂电池盖缺陷检测机，其特征在于，所述挡板(19)上设置有缓冲机构。
[0008] 8.根据权利要求7所述的一种锂电池盖缺陷检测机，其特征在于，所述缓冲机构包括缓冲板(27)，所述缓冲板(27)设置在挡板(19)一侧，所述缓冲板(27)一侧两端均固定连接有弹簧(28)，所述弹簧(28)另一端均固定连接在挡板(19)上。
[0009] 9.根据权利要求4所述的一种锂电池盖缺陷检测机，其特征在于，所述活动板(18)上设有推送机构。
[0010] 10.根据权利要求9所述的一种锂电池盖缺陷检测机，其特征在于，所述推送机构包括机架板(29)，所述机架板(29)固连在活动板(18)上，所述机架板(29)一侧设有活动板块(30)，所述活动板块(30)上固定安装有顶块(31)，所述机架板(29)上固定安装有两个对称分布的导向横杆(32)，所述导向横杆(32)贯穿活动板块(30)，所述机架板(29)上可转动的安装有丝杠(33)，所述丝杠(33)贯穿活动板块(30)并与活动板块(30)螺纹连接，所述机架板(29)上固定安装有驱动电机(34)，所述驱动电机(34)的输出轴贯穿机架板(29)并与丝杠(33)固连，所述导向横杆(32)端部固定安装有挡片(35)。

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公开号 | 公开日

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引用文献:

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公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

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法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

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2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

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申请号 | 申请日 | 专利标题

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